美国ati六轴力/力矩传感器 omega85 强度特别高：采用高强度不锈钢精密加工，高单轴过载为额度量程的5.9到24.9倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。有ip65和ip68版本可选：ip65适用于喷水的环境；ip68版本适用于深10米的水下使用。 应用领域： 1) 医疗康复研究 2) 外科整形研究 3) 人形机器人 4) 机器人装配及加工 轴 量程 si-475-20 si-950-40 si-1900-80 fx, fy(±n) 475 950 1900 fz(±n) 950 1900 3800 tx, ty(±nm) 20 40 80 tz(±nm) 20 40 80 分辨率 （1：控制模式 2：网络/采集模式） 1 2 1 2 1 2 fx, fy(n) 1/7 1/14 2/7 1/7 4/7 2/7 fz(n) 3/14 3/28 3/7 3/14 6/7 3/7 tx, ty(nm) 5/748 5/1496 5/374 5/748 5/187 5/374 tz(nm) 7/1496 7/2992 7/748 1/1496 7/374 7/748 单轴向过载量 单位 fxy ±13000 n fz ±27000 txy ±500 nm tz ±610 刚性（计算值） 单位 x-axis & y-axis force (kx, ky) 7.7x107 n/m z-axis force (kz) 1.2x108 x-axis & y-axis torque (ktx, kty) 8.1x104 n/m/rad z-axis torque (ktz) 1.3x105 谐振频率（测量值） 单位 fx, fy, tz 2100 hz fz, tx, ty 3000 物理参数 单位 重量 0.658 kg 直径 85 mm 高度 33